这首诗描绘了一位年迈的父亲在家中的情景，充满了对父亲的孝心和对自然界变化的感慨。开篇“丹心忠老母”表达了对母亲的忠诚，而“白首媚萱堂”则是父亲白发苍苍，依然生活在萱草环绕的小屋中。这两句既表现了家庭之情，也烘托出了一个温馨和谐的家庭氛围。

“万里提兵路，三苗葬子方”这两句通过历史事件的引用，表达了对过去战乱与民族灾难的回忆，以及对于生命无常的感慨。"桑田多变海"则是用古人的典故来形容世事变化无常，而"萱草独凌霜"则是父亲如同那不屈的萱草，即使在严寒中也能独立挺立，象征着坚韧不拔的品格。

接着，“华洁凝秋色，葳蕤灿晚芳”这两句通过对自然景色的描写，表达了父亲如同深秋时节中的花朵一般，即使到了生命的晚期依然保持着美好与纯净。"山灵驱毒蛀，神女靓明妆"则是用夸张的手法来形容父亲的高洁品质，以及他那超凡脱俗的气质。

“剥落千花后，舒迟百岁康”这两句描绘了时间流逝和生命的脆弱，但同时也表达了对父亲长寿安康的祝愿。"如何龄九五，霞佩陟云房"则是说父亲年已九十五岁，依然精神矍铄，如同佩戴着云中之宝一般。

最后，“语罢成追暮，群然泪雨茫”这两句诗人在描述完父亲的形象后，心中充满了对逝去时光的追忆和不舍，以及眼中的泪水如同秋天的雨水一般绵密而深沉。

整首诗通过对自然景色的描写和历史事件的引用，表达了诗人对父亲的崇敬之情，同时也反映出诗人对于生命、时间流逝以及自然界变化等主题的深刻感悟。