此诗《王郡倅应文邀登镇海楼》由明代诗人欧大任所作。诗中抒发了诗人对国家多难的忧虑之情，以及对江南保障群公的期望，表达了对和平稳定的渴望。

首联“倦客蓬蒿已十年，中原多难最堪怜”，诗人自述为长期漂泊在外的游子，已经十年未归，目睹中原地区饱受战乱之苦，心中充满了同情与忧伤。这里以“倦客”自比，形象地描绘出诗人历经沧桑、疲惫不堪的状态，同时也暗含对国家动荡不安局面的深切忧虑。

颔联“牂牁流水全通粤，岣嵝归鸿直过燕”，通过自然景象的描写，寓含着对国家统一和人民安宁的向往。牂牁江水贯穿广东，象征着南北交通的畅通无阻；岣嵝山上的鸿雁直接飞越燕地，寓意着国家的统一和人民生活的安定。这两句诗巧妙地将自然景观与社会现实相结合，寄托了诗人对于国家统一、人民安居乐业的美好愿望。

颈联“笳鼓渐闻催战舰，关河一望隔烽烟”，进一步描绘了战争的残酷与紧张局势。随着战争的临近，战舰的号角声逐渐响起，关河之间弥漫着烽烟，暗示着战争的逼近和战争带来的破坏与痛苦。这一联通过战争的场景，表达了诗人对战争的厌恶和对和平的渴望。

尾联“江南保障群公在，莫使渔樵病税钱”，诗人寄希望于江南地区的官员们能够妥善处理政务，保障百姓的生活，避免因赋税问题给渔民和樵夫等普通民众带来负担。这一联体现了诗人对民生的关注和对官员责任的期待，表达了对社会公正与和谐的追求。

综上所述，这首诗通过对个人经历、自然景象和社会现实的描绘，表达了诗人对国家多难的忧虑、对和平稳定的渴望以及对官员责任的期待，展现了诗人深沉的家国情怀和人文关怀。