这首诗描绘了对待友人如同雕琢玉石一般的期望和赞美。开篇“琢之磨之，玉汝于成”表达了通过不断打磨和雕刻，使玉石达到完美的过程。这不仅是对玉石的描写，也象征着人与人的交往和精神层面的相互砥砺。

接着，“孰为玉工，师友父兄”一句强调了在这过程中，玉工的角色如同师傅、朋友和家人一般重要。他们不仅是技艺传承者，更是精神上的支持与陪伴。

“他山之石，今则在我”表明远方来的珍贵之物，现在已归于己手。这也许暗示着诗人的得遇或收藏了一件珍贵的玉器，而这件玉器来源于远方之山。

紧接着，“彼璞之弃， 我责之堕”一句则表现了诗人对于那些被弃置不用的美玉感到惋惜和自责，因为它们本应得到更好的珍视和利用。

“为瑚为琏，如圭如璋”这几种玉器的名称，不仅展现了古代对玉文化的深厚积淀，也象征着诗人对友人的期许，希望他们能成为坚固、光滑、美丽的存在。

“山泽之润，邦家之光”则是将玉石比作自然界中滋润万物的山川泽地，以及能够照亮国家和家庭的光芒。这一比喻不仅表明了玉石的价值，也强调了人与人之间关系的重要性。

“玉不自毁，人自丧宝”这句意味着玉石本身不会自行破碎，而是由于人的疏忽和不珍惜而导致其价值和意义的丢失。这句话也可解读为对人的提醒，要珍视那些美好的事物。

最后，“闻士称名，不离其道”表达了诗人对于那些被誉扬之士的尊崇，他们如同名声一样，始终不渝地坚守着自己的道路和信念。

整首诗通过对玉石的雕琢与赏析，将深层次的人际交往、精神价值和生命意义展现得淋漓尽致。