这首诗描绘了诗人对自然美景的深深向往与感慨。首句“湖上初惊八月秋”，以“初惊”二字生动地表达了诗人面对八月之秋时的惊喜之情，湖面上的秋色让人心旷神怡。接着，“岭头又见桂香浮”，诗人又将视线转向山岭，桂花的香气随风飘散，增添了诗境的幽雅与宁静。

“巾车几忆陶彭泽，竹马多惭郭细侯”两句，运用典故，表达了诗人对古代隐士生活的向往和自谦。陶彭泽是东晋时期的著名诗人陶渊明的别号，而郭细侯则是三国时期隐士郭泰的别称。诗人通过这两句，既表达了对古代隐逸生活的向往，也谦逊地表示自己难以达到那样的境界。

“未遣灵泉还旧隐，且同岩壑访真游”则进一步展现了诗人对自然山水的热爱与探索精神。灵泉象征着纯净与神秘，诗人并未让其回归旧日的隐居之地，而是选择与真正的自然景观一同游览，体现了他对自然之美的追求与欣赏。

最后，“一枰胜负人何在，试问樵柯已烂否”两句，以围棋的棋盘和棋子为喻，表达了对世事变迁、人生无常的感慨。棋盘上的胜负早已过去，棋子是否还在，象征着人生的痕迹与记忆。这两句既是对过往的回顾，也是对未来的思考，蕴含着深邃的人生哲理。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对历史人物的追忆，表达了诗人对美好生活的向往、对自然的热爱以及对人生哲理的深刻思考，展现了宋代文人的审美情趣和哲学观念。