这首诗描绘了一位客人在青田湖边，与一条大鲤鱼共饮的情景，充满了诗意和想象力。诗人通过细腻的笔触，展现了自然之美与人情之深。

首句“相遗三尺鲤，正逢沽酒归”，开篇即以“三尺鲤”这一形象生动地引入了主题，仿佛那条鲤鱼是特意为这次聚会准备的嘉宾。接着，“正逢沽酒归”则点明了人物活动的背景——一位客人在结束了一天的劳作后，带着酒归来，准备享受一番。

“青田湖畔网，红蓼岸头矶”两句，通过“青田湖”、“红蓼”等意象，勾勒出一幅宁静而美丽的湖畔景象，为读者展现了一个充满生机与和谐的自然环境。在这里，不仅有湖水、网具，还有岸边的红蓼，构成了一幅色彩丰富、层次分明的画面。

“留尔待斜月，飘然竟拂衣”则进一步描绘了客人的行为举止。他似乎在等待着什么，或许是在等待月亮升起，或是期待着某种特别的时刻。最终，他“飘然竟拂衣”，展现出一种超脱世俗、自由自在的生活态度，与自然融为一体。

最后，“晚霞陪醉烂，故作舞裙绯”两句，将画面推向高潮。晚霞映照下的场景，不仅增添了视觉上的美感，也寓意着情感的热烈与深沉。晚霞仿佛是特意为这场聚会增添色彩，而“故作舞裙绯”则暗示着一种欢愉与庆祝的氛围，仿佛整个世界都在为这场独特的相聚而舞蹈。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及在自然中寻找心灵慰藉的深刻主题。