这首诗描绘了一幅春日江南的美丽景象。开篇“花上插苍碧，花下走清湍”两句，以花和溪流作为意象，展示了生机勃勃的自然风光。“花上插苍碧”可能指的是有人在花丛中穿行，或是对景色的形容，而“花下走清湍”则明示了水流潺潺、清澈见底。接下来，“浓霜深覆残雪，更有月相参”两句，写出了初春时节，虽然大雪已去，但仍留有细雪未融，而夜晚的月光与残雪共享一片宁静。

诗人随后提及自己的竹溪茅屋，表达了对家园的依恋和平淡生活的向往。这里，“欲晓未明天气”营造出一个朦胧的早晨氛围，而“扶杖绕篱看”则透露出诗人在清晨漫步时，对周遭景色细心观察的情形。

紧接着，诗人提及秦楚之间五千里的遥远距离，以及对江南风光的迷恋。这里，“何处是江南”一句，既表达了诗人对江南美丽景色的怀念，也流露出一种寻找心中理想之地的情感。

“饶风下，人不断，马相连”两句，描绘了一幅繁忙的集市图景，或许是在描述春日里人们和牲畜活动的热闹场面。诗中的“颇尝见有此客，相属意惓惓”则流露出对往昔旧友的怀念，表达了难以割舍的情感纽带。

最后，“欲为横吹出塞，无处可寻羌管，短策叩征鞍。策断征鞍裂，惊坠玉毵毵”几句，写出了诗人想要跨越边塞，去往更远的地方追寻古人的足迹和音乐的意愿，但却发现无法找到合适的羌管来表达内心的情感。在此基础上，“短策叩征鞍”一句，可能是形容诗人在旅途中对过去历史的追忆，而“策断征鞍裂，惊坠玉毵毵”则通过动作和声音的描绘，表现了内心的激动与悲哀。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人的艺术才华，更透露出他对自然美景、家园和历史文化的深厚情感。