这首诗以深情的笔触描绘了一位友人决定回归自然、遁入山林的决绝与不舍。诗人通过一系列的比喻和象征，展现了对友人选择的理解与尊重，同时也表达了自己内心的复杂情感。

首句“君处世兮清穆”，开篇即赞美友人的高尚品格与超凡脱俗的生活态度。“忽捐佩兮何促”则暗示了友人突然决定离开世俗生活，前往山林的急切与决绝。这种突然的决定，让诗人感到意外与不解。

接着，“风尘灏洞兮不可以久游，返予驾兮初服”，诗人似乎在劝说友人，外界的纷扰与诱惑难以持久地避开，不如回归最初的本真状态，回到自然的怀抱中去。这里既有对友人选择的理解，也蕴含着对现实世界的无奈与反思。

“既不理兮多口，复无意兮横目”，这两句进一步揭示了友人之所以选择归隐的原因——世俗的纷争与诱惑让人疲惫不堪，而真正的内心世界却往往被忽视。诗人在这里表达了对友人追求内心平静与自由的敬佩与共鸣。

“思清流兮濯缨，惧迷阳兮伤足”，这两句运用了“濯缨”与“迷阳”的典故，前者出自《楚辞》，后者出自《诗经》，分别寓意清洗心灵与避免陷入迷惑。诗人借此表达了对友人追求精神清洁与避免迷失道路的期许。

“杨何心兮歧泣，阮何见兮途哭”，这两句引用了杨修与阮籍的故事，分别代表了对友情的珍惜与对人生道路的迷茫。诗人在这里表达了对友人归隐后可能面临的孤独与困惑的担忧，同时也对友人能够找到真正属于自己的道路寄予厚望。

“揽桂兮崇冈，搴兰兮幽谷”，这两句描绘了友人在山林中的生活场景，桂花与兰花象征着高洁与幽静，诗人以此表达对友人归隐生活的向往与羡慕。

“慕鲁连兮辞侯，钦介推兮逃禄”，这两句引用了历史人物鲁仲连与介子推的故事，他们分别因为不愿为官而辞去高位与逃避官职，诗人借此表达了对友人追求自由与独立人格的敬仰。

“君不留兮奈何，拊黄鹄兮高歌”，这两句表达了诗人对友人离去的不舍与祝福，希望友人能在山林中找到真正的自我，如同黄鹄般自由飞翔。

最后，“欲从君兮未得，徒怅望兮岩阿”，诗人表达了自己虽然不能与友人一同归隐，但仍然愿意在心中为友人留有一席之地，寄托了对友人归隐生活的美好祝愿与深深思念。

整首诗情感丰富，既有对友人选择的理解与支持，也有对自己无法同行的遗憾与不舍，展现了深厚的人情味与对自然生活的向往。