此诗《镇海楼歌》由明代诗人黄衷所作，描绘了镇海楼的雄伟壮观与历史地位。开篇以“江南江北多高楼”起笔，点出镇海楼位于重要地理位置，与鹳雀楼、黄鹤楼并称名州。接着描述镇海楼自古以来就是南方的重要标志，其五层楼阁仿佛浮于天际。

诗中通过“祝融忌忲火龙走”一句，巧妙地将历史事件与自然景象相结合，暗示镇海楼曾经历战火，但最终在“一夜炎风化乌有”的描述中，象征着重建与重生。接下来，“满城冠盖晤吁嗟，攀陟无由空引首”两句，表达了人们对镇海楼的向往与遗憾，无法亲自登临的感受。

诗人进一步赞美了镇海楼的建设者们，他们不仅清理废墟，还扩大了楼阁的规模，使其更加宏伟。通过“材徵铁力西藩下，牖布铜铺东日射”等句，展现了建筑的材质与工艺之精良。最后，“直从碧落敞飞甍，肯谓苍生思广厦”两句，表达了镇海楼不仅是军事防御的象征，也是为百姓谋福祉的体现。

诗的后半部分，通过“诸公多暇亦登临，妙竹哀丝破水云”描绘了文人雅士在此聚会的情景，以及舞蛟腾蜃、乌艚白舰等生动画面，展现了镇海楼作为文化与交流中心的地位。通过“层层面面阴晴别，万象低昂夐参列”描绘了楼阁不同层次的景色变化，以及“请梯绝顶望神州，极北关河是天阙”表达了对祖国大地的深情凝望。

最后，“初名镇海我则疑，长城锁钥策勋谁”两句，提出了对镇海楼名称的疑问，并联想到长城锁钥的历史功绩，表达了对镇海楼独特地位的思考。全诗以“岳阳忆昨聊孤赏，楚尾吴头归指掌。凭虚朗诵范公碑，七泽君山竞森爽”结尾，回顾了诗人对岳阳楼的回忆，以及对范仲淹《岳阳楼记》的感慨，体现了对历史文化的深深敬仰和对自然美景的热爱。

综上所述，《镇海楼歌》不仅是一首赞美镇海楼的诗歌，也蕴含了对历史、文化、自然景观的深刻思考，展现了诗人丰富的想象力和深厚的情感表达能力。