这首诗是宋代文学家宋祁的作品，名为《和延州庞龙图见寄》。从内容来看，这是一首表达怀旧与友情深厚的诗作。

首句“交戟多年著皂衣”中，“交戟”指的是战场上的兵器，而“著皂衣”则是古代士人在丧事时所穿之服，表示作者已经历经多年的风霜，并有着深刻的哀伤。

接下来的“乞州初逐阮咸麾”表达了诗人对于过往岁月的追忆，“乞州”可能是指某个特定的地点，而“阮咸麾”则形容的是古代贵族或将领的威仪。这里，诗人通过这种描写，表明自己曾经参与过某些重大事件。

第三句“惊残鸟翮虚弓笑”中的“惊残鸟”可能暗指时光易逝，事物无常，而“翮虚弓笑”则是对过往战争生活的一种调侃。这里的“笑”字蕴含着一种复杂的情感，不仅有对过去勇武生涯的怀念，也有对现实无奈的自嘲。

第四句“倾尽葵心白日知”则是诗人表达了自己心中那份深沉的忧虑和对往事的回忆，尽管外界看来是一片光明，但内心却充满了哀伤与思念。

第五句“宿莽骚人传丽赋”中的“宿莽”可能指的是某种荒凉之地，而“骚人”则是对古代文人的尊称。这里诗人通过这种描写，表达了自己对于古典文学的敬仰和向往。

第六句“女萝山鬼赛丛祠”中的“女萝山”可能是一个具体的地名，而“鬼赛丛祠”则是对古代神话传说的引用。这里诗人通过这种描写，表达了自己对于自然和历史的敬畏之心。

最后两句“自惭念旧殊非计，正是朋游掉臂时”中，“自惭”表现了诗人的自责与反省，而“念旧殊非计”则表明过去的友情深厚，但现实已无法挽回。末尾的“正是朋游掉臂时”则指的是朋友间相互扶持帮助的美好时光。

总体来说，这首诗通过对往事的追忆和怀念，表达了作者对于过去岁月的无限眷恋，以及对于友情和个人经历的深刻反思。