这首诗描绘了一位孤儿的悲惨遭遇，反映了当时社会的不公和人民的痛苦。开篇“驾出北郭门，马樊不肯驰”表明诗人是在城北的出口处，马匹因疲惫或不愿意而不奔跑，这已经预示了一种无奈与悲凉的情绪。紧接着，“下车步踟蹰，仰折枯杨枝”则展示了诗人下车步行，踏着积雪，抬头折断枯萎的柳枝，这些动作都透露出一种孤独和凄清。

“顾闻丘林中，噭噭有悲啼”一句，通过对丘陵间传来的哭泣声，诗人引出了下文的主题——一个被后母憎恨的小孤儿。随后的几句“亲母舍我殁，后母憎孤儿。饥寒无衣食，举动鞭捶施。”深刻地揭示了孤儿在家庭中的悲惨遭遇，无父无母，又承受着继母的虐待。

“骨消肌肉尽，体若枯树皮”形象地描绘了孤儿因饥饿和寒冷而变得瘦弱不堪。紧接着，“藏我空室中，父还不能知。”则是诗人对这份无助的哀求和悲痛的表达。

最后，“上冢察故处，存亡永别离。亲母何可见，泪下声正嘶。”表明了孤儿的心境，面对母亲的墓地，感受到了永远的别离和无法再次相见的痛楚。泪水随着哀求声响起，这种情感的强烈和真挚，是诗歌最动人的地方。

整首诗通过一个孤儿的遭遇，表现了对人间冷暖的深刻体悟，以及对生命和亲情的无比珍视。同时也批判了当时社会的不公和家庭伦理中的残酷现实，具有很强的社会批评意义。