这首诗描绘了历史上的瓜步山，通过魏帝曾驻扎于此的往事，展现了历史的沧桑与变迁。诗人以“苍苍林表山，下惟瓜步水”开篇，勾勒出一片苍茫的自然景象，引出对历史的追忆。接着，“忆昔魏皇帝，百万尝驻此”，点明了地点的历史意义，魏帝曾在此地驻军，留下了一段过往。

“饮马江水浑，扬旌朔风起”两句，生动描绘了军队在江边饮水、旗帜在风中飘扬的情景，既有壮阔之感，也蕴含着历史的沉郁。随后，“经营竟无成，叹咤有遗耻”表达了对历史功业未竟的遗憾和感慨，体现了诗人对历史成败的深思。

“去去常畏人，闵默垂五纪”则反映了诗人对世事的忧虑和沉默，时间的流逝并未带来真正的安宁。接下来，“大江限南北，天意固偶尔”揭示了自然地理对历史进程的影响，暗示了命运的偶然性。

“奈何奸雄才，割据争虎视”批判了历史上那些凭借个人才能争夺权力的奸雄，他们的行为破坏了统一的局面。“不有神武功，畴能混书轨”强调了神勇的武力对于统一国家的重要性，只有强大的武力才能实现国家的统一。

“吾闻清流战，王业实基始”提到了历史上著名的清流之战，这是奠定王业基础的关键战役。“楼船蔽空来，天堑才一苇”描绘了战争的激烈场面，即使面对天险，也能以小舟战胜强大的敌人。“此时东流波，不足投马箠”表达了对战争胜利的喜悦，即使面对汹涌的江水，也不足以表达内心的激动。

最后，“煌煌轩台威，凛凛向千祀”总结了历史的辉煌与威严，这种威严延续千年，令人敬仰。整首诗通过对历史事件的回顾与反思，展现了诗人对历史、自然、人性的深刻洞察，以及对统一与和平的渴望。