这首诗描绘了一幅宁静而幽美的山林景象。首句“青山环古木”，以“青山”与“古木”相映衬，勾勒出山林的古老与苍翠。接着，“车驻有浓阴”，点明了此处环境的幽静与清凉，仿佛车辆停驻在一片浓郁的树荫下，让人感受到一种远离尘嚣的宁静。

“一径野花落，孤村溪水深”两句，进一步渲染了环境的静谧与自然之美。小径上野花零落，暗示着季节的更迭与自然的循环；而远处的孤村与深邃的溪水，则构成了一幅和谐而深远的画面，让人仿佛置身于世外桃源之中。

“鸟啼俱妙曲，尖吠亦清音”则通过生动的听觉描写，展现了山林中生命的活力与和谐。无论是悠扬的鸟鸣，还是清脆的犬吠，都如同美妙的乐章，为这静谧的山林增添了几分生机与灵动。

最后，“未得长优暇，披襟尽日吟”表达了诗人对这种宁静生活的向往与追求。在这样的环境中，诗人似乎找到了心灵的归宿，愿意在此停留，尽情地吟诵，享受这份难得的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对山林景色的细腻描绘和情感的深切抒发，展现了诗人对自然之美的热爱与对宁静生活的向往，是一首充满诗意与哲思的作品。