这首诗描绘了石岐夜泊的壮丽景象与浓厚的文化氛围。诗人以细腻的笔触，将石岐的自然风光与人文景观融为一体，展现了其独特的魅力。

首句“香山秀出南海壖”，以“香山”点明地点，以“秀出”描绘其出众之美，接着“四围碧水涵青天”进一步渲染了环境的清幽与广阔。随后，“七星峰峦拥楼堞，北斗照耀开云烟”两句，运用了拟人化的手法，将山峦、楼堞与北斗星巧妙结合，营造出一种神秘而壮观的意境。

接下来，“云烟长自峰峦起，覆露千家连百里”描绘了云雾缭绕的景象，仿佛整个世界都被一层轻纱覆盖，充满了诗意。紧接着，“渔歌菱唱不胜春，桂楫兰桡镜光里”则通过渔歌与菱唱，展现了春天的生机与活力，同时将船只比喻为镜中的倒影，形象地表现了水面的平静与清澈。

“石岐夜泊白鸥沙，南台缥缈浮梅花”两句，将夜晚的石岐与白鸥、梅花相结合，营造了一种静谧而浪漫的氛围。随后，“蛟浦澄澄洗明月，龟城蔼蔼升繁霞”则通过蛟浦与明月、龟城与繁霞的对比，展现了自然界的壮美与和谐。

“繁霞明月从昏晓，翠栱朱甍纷窈窕”两句，描绘了日出日落时分，建筑在霞光与月色中显得格外美丽。接下来，“井澳空传北骑仙，乌岩多见南棱鸟”通过传说与现实的交织，增添了诗歌的神秘色彩。

“鸟飞仙去杳难寻，木自成乔水自深”表达了对过去美好事物的怀念与对自然之美的赞叹。最后，“登堂一入青山郭，尚友惟闻绿绮琴”两句，通过登山入郭，听到绿绮琴声，暗示了与古人精神上的交流与共鸣。

整首诗不仅描绘了石岐的自然美景，还融入了丰富的文化元素，展现了诗人对自然与人文的深刻感悟，以及对历史与传统的深厚情感。