这首诗描绘了诗人从匡庐前往九江的途中所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对旅途劳顿的感慨。

首联“彭蠡通南北，开篷见万艘”，开篇即点出旅程的广阔与繁忙。彭蠡，即鄱阳湖，连接南北，船只众多，展现出一幅繁忙的水上交通图景。诗人乘坐的小船开篷而行，一眼望去，满目皆是穿梭于湖面的船只，生动地描绘了水路运输的繁荣景象。

颔联“雪消山翠重，水落石痕高”，转而描写沿途的自然风光。随着冬日雪融，山色重新显现其翠绿之姿，显得更加生机勃勃。水位下降后，原本被水掩盖的石头露出水面，其痕迹显得格外醒目。这两句通过对比雪前后的山色与水位变化，展现了季节更替带来的自然景观变化之美。

颈联“吴楚风烟阔，江湖岁月劳”，进一步抒发了诗人对旅途的感受。吴楚之地，广阔无垠，烟波浩渺，让人感受到自然的辽阔与壮美。然而，这样的美景背后，却是漫长的旅途和辛劳的岁月。这两句既是对自然景观的赞美，也是对旅途艰辛的感慨。

尾联“往来吟思苦，赢得鬓刁骚”，最后以诗人的内心感受收束全诗。在旅途中，诗人不断地吟咏思考，这份苦涩的情感或许源于对未知的探索、对自然的敬畏，或是对时光流逝的感慨。最终，岁月的磨砺让诗人的鬓发变得斑白，但这正是他经历与思考的见证。这一联表达了诗人虽历经辛苦，但内心充满对自然与生活的热爱与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了旅途中的自然风光与诗人的心境，展现了明代文人对自然美的欣赏与对人生哲理的思考。