这首诗描绘了庚申年申镇遭遇敌寇侵扰的情景，展现了当时社会动荡、民不聊生的悲惨景象。诗人以深沉的情感和细腻的笔触，描绘了战争的残酷与百姓的苦难，同时也表达了对国家和民族未来的深深忧虑。

诗中“义勇前朝纪，忠贞圣代需”两句，开篇即点明了历史上的英雄事迹与当前时代对于忠诚与勇敢的呼唤，体现了诗人对于历史传统的尊重与对于国家民族责任的深刻认识。

“不惊烽燧迩，自有鬼神扶”则表达了诗人对于国家和人民在面对困难时能够得到神灵庇佑的信念，同时也暗示了战争中的不确定性与不可预测性。

“邑令传钧谕，绅耆募壮夫”描绘了地方官员与社会贤达动员民众参与抵抗敌寇的场景，体现了团结一致、共同抗敌的精神。

接下来的几句“各图营组练，四野萃车徒”、“成师宜决胜，转战拟前驱”等，详细描述了军队的组织与备战情况，以及对胜利的渴望与决心。

然而，“岂料龙城陷，还令马队趋”两句转折，揭示了战争的残酷与结果的出乎意料，表达了对战败的哀痛与无奈。

“进援斯已矣，返旆盍归乎”表达了对战争结束后的反思与对未来的担忧，以及对如何应对后续挑战的思考。

后半部分“庚夏鸱张甚，申乡豕突俱”、“励我熊罴旅，歼兹鬼魅躯”等，继续描绘了战争的激烈与残酷，以及士兵们的英勇与牺牲。

“藏身依菽麦，匿影倩菇蒲”、“当局心原怖，旁观目欲瞿”等，则通过对比，展现了战争对普通百姓生活的影响，以及人们内心的恐惧与绝望。

最后，“圣神蒙樾荫，趸毒敢长痡”表达了诗人对于国家与民族未来的希望与担忧，以及对正义与和平的向往。

整体而言，这首诗深刻反映了清朝末年社会动荡、民不聊生的现实，以及人们对国家、民族命运的深切关注与忧虑，具有强烈的历史感和人文关怀。