这首诗描绘了诗人与友人分别后的思念之情，以及对友人的关切和担忧。首句“采采凌冬花，夹道多荆菅”以冬日的景象开篇，暗示了离别的季节，同时也象征着友情的坚韧不拔。接着，“驱车蹈前辙，我仆衣裳单”描述了诗人驾车前行，衣裳因旅途劳顿而显得单薄，暗含了对友人旅途艰辛的同情。

“良集既已定，敢辞行路难”表达了诗人虽然知道相聚不易，但仍愿意面对旅途中的困难，体现了深厚的友情。接下来的几句“怀人在东南，岁晏路漫漫”，则直接抒发了对友人的思念之情，以及对友人未来道路的忧虑。

“轩车来何晚，凝睇登巑岏”中，“轩车”代表了友人的归途，诗人凝视远方，期待友人的归来，但又担心友人行程的艰难。最后，“苍天虽咫尺，安得生羽翰”表达了诗人对友人安全到达的深深祝愿，同时也流露出对现实无法改变的无奈。

“幽居竟晨暮，旅食惟加餐”描绘了诗人独自生活的寂寞，以及对友人健康饮食的关心。“夜寒飘风寂，水涸零露漙”通过自然景象的描写，营造出一种凄凉的氛围，进一步加深了诗人的孤独感和对友人的思念。

“相思不得寐，起舞影蹒珊”表现了诗人因思念而难以入眠，只能起身独舞，借以排遣内心的忧愁。“天垂四野静，落月金团团”以宁静的夜景结束全诗，不仅渲染了夜晚的寂静，也寓意着诗人对友人平安归来的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景象的细腻描绘，以及对友情的深刻感悟，展现了诗人对友人的深切关怀和思念之情。