这首诗描绘了仙鹤飞翔的壮丽景象与朱明馆的孤独氛围，展现了诗人对仙境的向往和对现实的感慨。

首句“双鹤高飞薄太清”，以双鹤翱翔于天空，接近天际的景象开篇，营造出一种超凡脱俗的意境。“薄太清”一词，形象地描绘了鹤群飞向天空深处的情景，仿佛要触及那纯净无暇的宇宙之巅。

次句“罗浮东去是蓬瀛”，将目光转向东方，提到罗浮山之后便是传说中的蓬莱仙境。这里运用了神话色彩浓厚的词语，如“蓬瀛”，即指传说中的海上仙岛，象征着远离尘世、充满神秘与美好的理想之地。通过这一句，诗人表达了对仙境的向往和追求。

第三句“丹砂未就沧洲晚”，转而描述了一种未完成的追求或梦想。这里的“丹砂”常被用来比喻修炼成仙的过程或目标，暗示了诗人对于追求理想、实现自我超越的不懈努力，但似乎尚未达到预期的目标。同时，“沧洲晚”则可能象征着时间的流逝和理想的遥远，透露出一丝淡淡的失落感。

最后一句“孤馆采芳空复情”，点明了诗人的处境和情感。在一座孤独的馆舍中，诗人独自采摘着芳草，表达了一种虽身处寂寞却仍怀有深情的心态。这既是对自然美景的欣赏，也是对自己内心情感的寄托。整句流露出一种既孤独又不失浪漫情怀的复杂情绪。

综上所述，这首诗通过描绘鹤群飞翔、仙境向往、追求未果以及孤馆采芳的情境，展现了诗人对超凡脱俗生活的向往、对理想与现实之间差距的感慨，以及在孤独中寻找心灵慰藉的情感状态。