这首诗描绘了诗人路过蒙阴旧城时，于山间村落中停留饮酒的场景，充满了浓厚的田园诗意和人文关怀。

首句“故堞依山麓”，以“故堞”点明此处为历史遗迹，城墙依附在山脚下，既显出岁月的痕迹，又营造出一种静谧而深邃的氛围。接着，“相传汉旧城”一句，将时间轴拉回至汉代，暗示此地历史悠久，文化底蕴深厚。

“桑麻千亩遍，梧竹一村平”两句，通过“千亩桑麻”与“一村梧竹”的对比，展现了乡村的繁荣景象与自然之美。桑麻代表农耕文明的象征，梧竹则寓意着高洁与宁静，两者结合，既展现了生活的富足，也体现了人与自然和谐共处的美好图景。

“客醉迟归意，来希重别情”描绘了诗人因酒而忘返的情景，以及对再次相聚的渴望。这里的“客醉”不仅指身体上的醉酒，更暗含心灵的陶醉，表达了诗人对这片土地和当地人的深深喜爱与不舍。同时，“来希重别情”流露出对未来的期待与对友情的珍视。

最后一句“出门逢野老，重与话躬耕”以“野老”形象的出现，进一步深化了人与自然、人与人之间的和谐关系。通过与“野老”的交谈，诗人得以深入了解当地的生活方式与农耕文化，这种交流不仅增进了彼此的理解，也丰富了诗人的体验与感悟。

整体而言，这首诗通过对蒙阴旧城及其周边环境的细腻描绘，展现了古代乡村的宁静美好与人与自然的和谐共生，同时也蕴含了诗人对田园生活的向往与对友情的珍惜，是一幅生动的田园生活画卷。