这首诗描绘了一种秋天的萧瑟孤寂景象，通过对自然环境的细腻描写，表达了诗人登高望远时的心境。"秋老岁忽晚"一句，直接点出了季节的转换和时间的流逝，给人以岁月匆匆、光阴似箭之感。

"登临清兴赊"则显示出诗人登上城楼后的情绪变化，"清兴"意味着心境的豁然开朗，但"赊"字却透露出一种淡淡的忧伤。接下来的"孤鸿鸣宴几"，以孤独的鸿鹄叫声来映衬诗人登楼时的情感，宴几意指悠长的时间，增添了一份静谧与空旷。

"落日在高牙"则是对景物的细致描绘，将夕阳西下的壮丽场面生动地展现出来。"木脱戍楼寂"一句，"木脱"形容树木在秋风中摇曳，"戍楼寂"则让人感受到一种空阔与静谧，显示出诗人对景物的深刻观察。

"云低寒水斜"更是用意独到，将天气、云彩、河流三者联结在一起，勾勒出一幅秋日落暮的画面。"扁舟与倦客"则引入人物的活动和情感，"相望各天涯"表达了诗人与远方旅人的共鸣，也映射出了诗人内心的孤独与向往。

整首诗通过对秋景的描写，传递出一种淡淡的忧伤和深深的寂寞，同时也表达了诗人对自然之美的欣赏以及对远方的无限留恋。