这首诗描绘了鹿耳门的壮丽景象与历史故事，充满了雄浑的气势和深沉的历史感。

首句“精卫衔石填洪涛”，借用精卫填海的神话故事，以精卫鸟衔石填平汹涌的海浪起笔，象征着不屈不挠的抗争精神。接下来“羽毛秃尽波仍高”一句，通过精卫羽毛尽落而海浪依旧高涨的对比，进一步强调了这种抗争的艰难与持久。

“至今砧崿剩遗迹，潜藏海底相周遭”两句，将视野拉远，想象精卫填海后的痕迹，如今已化为海底的山石，默默见证着历史的变迁。这里既有对自然力量的敬畏，也有对时间流逝的感慨。

“戈矛咫尺铦争向，脱舵失凭心胆丧”描绘了战场上的激烈战斗，刀光剑影，生死一线，展现了战争的残酷与无情。而“崩腾陡觉眼光迷，造次顿许蛟鼍葬”则通过比喻，形象地表现了战斗的混乱与危险，甚至可能连蛟龙都难以幸免。

“忆昔天兵动地来，潮添十丈千艘开”回忆了古代军队的壮阔场面，潮水上涨，千艘战舰齐发，气势磅礴。接着“鲸鲵鏖战窟宅净，孽血雨洒腥风霾”描述了激烈的战斗场景，鲸鲵（比喻敌军）的巢穴被彻底清除，鲜血如雨，腥风弥漫，渲染出战争的血腥与惨烈。

最后，“有道由来四裔守，地险重扃复何有”表达了对守土有责、固守边疆的肯定，即使面对险峻的地势，也阻挡不了捍卫国土的决心。而“登崖张宴对沧溟，浮天潋滟临樽酒”则是对和平时期的美好生活的向往，人们在山崖上设宴，面对浩瀚的大海，举杯畅饮，享受宁静与和谐。

整首诗通过丰富的意象和生动的描写，不仅展现了鹿耳门的自然风光和历史故事，也蕴含了深刻的人文精神和时代气息，是一首富有感染力和思考性的佳作。