这首诗《如在堂》是明代诗人童冀所作，表达了对父母的深深思念与感恩之情。诗中通过一系列细腻的情感描绘，展现了诗人对于失去双亲的哀痛以及对孝道的深刻理解。

首句“奉亲有高堂，堂无百岁亲”点明了对父母的尊敬与怀念，同时也暗示了生命的短暂与父母终将离世的现实。接下来，“思亲有孝子，子无百年身”进一步强调了孝顺的重要性，即使作为子女的生命也是有限的，因此孝敬父母应当及时行孝。

“亲去日已远，我心谅如存”表达了随着时间的流逝，对父母的思念之情并未减退，反而更加深切。接着，“入室想音容，謦欬如有闻”描绘了诗人进入房间时，仿佛还能听到父母的声音，感受到他们的气息，这种情感的细腻表达让人动容。

“岂惟严烝尝，甘旨方具陈”提到不仅在祭祀时怀念父母，在日常生活中也时刻想着为他们准备美味的食物，体现了对父母的无微不至的关怀。而“皦皦心目间，膝下奉晨昏”则表达了诗人内心深处对父母的敬爱，即使无法亲自侍奉，但心中始终怀有对父母的敬意。

最后，“我身良有尽，我心浩无垠”表明虽然生命有限，但对父母的爱与思念却无限宽广。诗人意识到自己终有一死，但这份对父母的深情将永远留存于心。他自责未能更好地报答父母的养育之恩，表达了深深的遗憾与自责。

“百年岂不长，子后亦有孙”提醒人们珍惜与父母相处的时光，因为时间虽长，但子嗣相继，父母的爱与教诲将传承下去。全诗以“所愧为人子，莫报罔极恩”结束，直抒胸臆，表达了诗人对未能完全回报父母深恩的自责与愧疚。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过日常生活中的点滴细节，深刻地表达了对父母的深厚情感和对孝道的深刻认识，具有很强的感染力和教育意义。