这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山林晚景图。诗人黎贞通过细腻的笔触，展现了夕阳西下时，山水间一片宁静祥和的景象。"日落山水静，千里碧如掌"，以“掌”比喻水面，形象地描绘了水面上映着夕阳余晖的美丽景象，展现出一种宁静而深远的意境。

接着，“故将野游兴，临轩乐清赏”，表达了诗人想要在这样的美景中尽情享受自然之美的愿望。他选择在轩台前欣赏这番景色，似乎想与自然融为一体，忘却尘世的烦恼。

“浮云生衣裳，飞鸟投林莽”，描绘了云彩和飞鸟在傍晚时分的动态美，云彩仿佛在诗人的衣裳上飘动，飞鸟则归巢于密林之中，增添了几分生动与和谐。

“对此两相忘，如何尚尘鞅”，表达了诗人面对如此美景时内心的平静与超脱，似乎暂时忘记了世俗的束缚与烦恼，达到了物我两忘的境界。

最后，“须臾涧壑寒，瑟瑟松风响”，描述了随着时间的推移，山间的寒气渐浓，松林中的风声也显得更加清脆，营造出一种清冷而幽静的氛围。

“道士何处归，骑鹤清霄上”，以传说中的仙人形象结束全诗，暗示了诗人对超凡脱俗生活的向往，以及对自然与宇宙和谐共存的美好愿景。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的深深喜爱和对超脱尘世的向往之情，语言流畅，意境深远，是一首充满哲理意味的佳作。