这首诗通过对比古代重视农业与现代对农业的态度，表达了对勤勉耕作的推崇和对社会普遍忽视农业价值的忧虑。

首句“古者重力田”，诗人追溯到古代，强调古人对农业的重视。接着，“自信无所疑”表明古人对农业的信任与依赖，没有丝毫怀疑。随后，“阳城犹畏人，奚比历山时”通过对比阳城和历山时期，暗示了现代社会对农业的疏远和不信任，与古代形成了鲜明对比。

“南阳终勿出，岂维帝者师”进一步强调了古代农民的忠诚与奉献精神，他们愿意留在土地上，不仅仅是为帝王服务，更是为了国家的繁荣。而“外瞻内且啬，名实恒相亏”则揭示了现代社会中，人们对外在名利的追求导致了内在的节俭精神的丧失，名与实之间存在差距。

“况我巢居子，只有食与衣。无衣终岁寒，不食一日饥”通过描述普通农民的生活状态，强调了农业对于人类生存的基本需求。农民们一年四季劳作，只为获得最基本的食物和衣物，体现了农业劳动的艰辛与重要性。

“饥寒频叩门，不如苦耕犁”指出，面对生活的困难，农民们选择的是更加努力地耕作，而不是寻求其他捷径。这反映了农民们坚韧不拔的精神和对土地的深厚情感。

“人生贵微尚，手足匪所私”表达了诗人对人生价值的看法，认为人的价值在于平凡中的高尚，而非物质财富的积累。同时，也提醒人们不应将手足视为私有物，强调了人与人之间的相互尊重与合作。

“吾道无所为，百虑捐耒耛”意味着诗人认为自己遵循的道路无需过多考虑，因为耕作本身就是一种思考与解决问题的方式。最后，“此意惭农夫，农夫当胡为”表达了诗人对当前社会现象的反思，以及对农夫们辛勤付出的敬佩与同情，同时也提出了一个值得深思的问题：农夫们在现代社会中应该如何定位自己的角色与价值。

整体而言，这首诗通过对比古今，深刻探讨了农业在社会发展中的地位与价值，以及人们对待农业态度的变化，展现了诗人对农业劳动者的深切关怀和对社会问题的深刻洞察。