这首诗描绘了一位隐士在商山的生活，与自然和谐共处，远离尘嚣。首句“商山旧接终南胜，深谷层峦倍幽静”将读者带入了一个远离尘世喧嚣的宁静世界，山川之美，谷深且幽静，暗示着隐士生活的环境之宜人。

接着，“高士何年共结庐，云满衣裳蒿满径”描绘了隐士与山为伴，与自然融为一体的生活状态。云满衣裳，蒿满径，既展现了隐士生活的简朴，也暗示了他与自然界的紧密联系。

“閒来便唱紫芝歌，驷马高车较若何”则通过对比隐士的悠闲生活与世俗的繁忙，强调了隐逸生活的自在与满足。紫芝歌，是古代文人表达对隐逸生活的向往和赞美的一种方式。

“棋局每凭幽涧石，诗篇长咏狎烟萝”进一步展示了隐士的生活情趣，通过与自然界的互动，如在幽涧石上摆棋，在烟萝间吟诗，体现了他对自然美的欣赏和内心的宁静。

“自嗟生世唐虞远，祗应木石同萧散”表达了诗人对理想社会的向往，以及对现实的无奈。唐虞时代象征着理想的社会秩序，而如今只能与自然界的木石相伴，表现出一种淡淡的失落感。

“反覆时情任变更，过目浮云了不管”则展现了诗人对世事变迁的淡然态度，不为外界的纷扰所动，保持内心的平静。

“汉庭当日重元良，忽从秘画张子房”提到历史上的汉朝重视贤良，引出张良的故事，进一步强调了对贤能之士的尊重和对理想社会的向往。

“羽翼终归岩下叟，千年涧壑尚辉光”以张良最终归隐为喻，表达了对隐逸生活的向往和对自然永恒美的赞美。

“后人颇笑卢藏用，佳趣此山曾与共。唐家无事翊皇储，何须别却烟霞洞”最后两句通过引用卢藏用的故事，表达了对过去隐士生活的怀念，以及对当下追求功名利禄风气的反思，强调了与自然和谐共处的佳趣。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘，表达了对自然美的欣赏、对理想社会的向往以及对世事变迁的淡然态度，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。