这首诗描绘了罗汉洞的自然景观，通过细腻的笔触展现了洞内环境的清幽与壮丽。诗人以“吹窍送劲寒，凝珠滴湿润”开篇，运用拟人化的手法，将洞穴中的冷风比作传送寒冷的使者，而洞壁上的水珠则如同凝结的露珠，滴落着湿润的气息，营造出一种清冷而湿润的氛围。

接着，“牝虚既生白，砥平仍俯峻”两句，进一步描绘了洞内的景象。这里的“牝虚”可能是指洞穴内部的空间，诗人用“生白”来形容其洁白如玉，同时“砥平”则描述了洞壁的平整，而“俯峻”则暗示了洞穴的深度和险峻，形成了一种对比，既展现了洞穴的纯净之美，也突出了其雄伟之势。

“錾岩栖变相，龙象纷腾迅”两句，诗人运用了更加生动的比喻，将洞穴内的岩石比作被雕刻的龙象，它们在洞中栖息，形态各异，仿佛在快速腾跃，充满了动态感和神秘色彩。这种描绘不仅展现了洞穴的奇特景观，也赋予了自然之物以生命和活力。

最后，“逐景一清游，底虑嗤灵运”表达了诗人对这一自然景观的欣赏和赞叹。他选择在这样的环境中进行一次清静的游览，远离尘世的忧虑，甚至以东晋名士谢灵运自嘲，暗示自己在这份宁静与美的面前，心灵得到了净化和升华。

整体而言，这首诗通过对罗汉洞自然景观的细腻描绘，展现了清幽壮丽的自然之美，同时也表达了诗人对自然的敬畏之情以及寻求内心平静的愿望。