这首诗描绘了黄浦江傍晚时分的景象，充满了浓厚的诗意和深邃的情感。诗人以“残照收黄浦”开篇，巧妙地将夕阳西下与黄浦江融为一体，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“孤舟何处依”一句，直接点出了主题——孤舟在浩渺的江面上寻找停泊之处，既形象又寓意深远，让人不禁联想到人生的漂泊与寻觅。

“沙昏秋雁落，潮满夜渔归”两句，进一步渲染了夜晚的静谧与孤独。昏暗的沙滩上，秋雁栖息，潮水已满，渔人归家，这些意象交织在一起，构成了一幅动人心弦的画面。其中，“秋雁落”不仅描绘了季节的更替，也暗示了时间的流逝和生命的短暂；“潮满夜渔归”则展现了劳动人民的生活场景，既有辛劳也有温馨。

“薄海山川旷，前涂庐舍稀”两句，视野更加开阔，诗人将目光投向远方，描述了辽阔的山川与稀疏的村落，表达了对广阔天地的向往和对简朴生活的感慨。这种对比，既体现了诗人对自然美的欣赏，也流露出对现实生活的反思。

最后，“帆轻天路近，直与鹤俱飞”两句，以轻盈的帆船与高飞的鹤为喻，象征着自由与追求，表达了诗人对理想境界的向往和对精神自由的渴望。整首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人对自然、人生以及内心世界的深刻洞察，具有很高的艺术价值和思想深度。