这首诗是唐代诗人惟审的《别友人》，从内容来看，诗中表达了对远方朋友的深切思念和离别时的孤独感受。我们可以逐行解读其意境：

一身无定处，万里独销魂。

这两句描绘出诗人的漂泊不定，内心的孤寂与哀愁。"一身"指的是诗人自己，而"无定处"则是形象地表达了他没有固定的居所或归宿之感。"万里独销魂"更深化了这种情感，即便是在遥远的异乡，诗人的心灵也随着旅途的延伸而逐渐消逝。

芳草迷归路，春衣滴泪痕。

这里则是对自然景象与个人情感的描绘。"芳草迷归路"表明了诗人行走在回家的路上，但被鲜美而蓬乱的野草所环绕，似乎连归途都变得迷离难辨。而"春衣滴泪痕"则写出了诗人因思念故乡或亲友，而在春日里穿着春衣时不禁落泪的情景，那些泪痕就像是时间的印记，记录了他的哀愁。

几时休旅食，向夜宿江村。

这两句是对未来的期盼和当前处境的描述。"几时休旅食"表达了诗人对于长久旅行生活的厌倦，希望能够有所停歇，不再持续这种不定时的饮食。而"向夜宿江村"则是他在黄昏将近时，选择在江边的村落中过夜，体现了一种对平静生活的向往。

欲识异乡苦，空山啼暮猿。

最后两句诗人通过自然景象来比喻和表达自己的情感。"欲识异乡苦"意味着诗人想要表达在外地的艰辛与孤独，但这个愿望似乎又被压抑了。而"空山啼暮猿"则是他将自己的哀伤比作空山中暮色时分猿猴的啼叫，形象地展现了诗人内心深处的寂寞与悲凉。

总体来说，这首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，表达了诗人对于远方朋友的思念、旅途中的孤独，以及对归宿的渴望。