这首诗描绘了深秋时节的萧瑟景象与诗人与友人相聚的温馨场景。首句“萧条蓐收穷”点明季节，蓐收是秋季的神，暗示秋天的结束，万物凋零的景象。接着“疏树失秾绀”进一步描绘了树木稀疏，色彩不再浓艳的秋景。

“北风动地起，云揽红日暗”两句通过北风的呼啸和乌云遮日，渲染出一种阴沉压抑的氛围。然而，接下来的“李君邀我游，肴蔌治寒檐”则转折到诗人与友人李主簿叔文在寒冷的屋檐下设宴畅饮的情景，透露出友情的温暖与生活的乐趣。

“相携二三子，欻若符节勘”表达了诗人与友人们一同游玩的欢乐，仿佛符节勘验，象征着友谊的坚定与和谐。诗人自谦“愧非谷口隐”，虽未如隐士般遁世，但能与好友相聚，也是一份难得的佳会。

“茅堂兀四壁，谁识此意淡”描绘了简陋的茅屋，却蕴含着淡泊名利、享受生活真谛的心境。诗人又提到“古径无俗寻，陈编有幽瞰”，强调了远离尘嚣，沉浸在书籍中的宁静与深思。

“一聆君子语，粱肉几厌啖”表明诗人对君子之言的珍视，认为与智者交谈远胜于物质的享乐。最后，“归来马河北，寂寞晚舟缆”描绘了诗人归家时的孤独与平静，以及对简单生活的满足感。

整首诗通过对比自然界的萧瑟与人情的温暖，展现了诗人对生活态度的深刻思考，以及在忙碌与喧嚣中寻找内心宁静的追求。