这首诗描绘了诗人离开家乡，经过墩关时的复杂心情和与亲朋好友分别的场景。诗中充满了对家乡的思念，对旅途的感慨，以及对未来的不确定感。

首句“匹马发墩关”，简洁有力，勾勒出诗人独自一人踏上旅程的画面，离家的孤独感油然而生。接着，“乡情转郁结”一句，直接表达了诗人内心的沉重和不舍。

“本是还家人，翻同在家别。”这两句巧妙地运用对比，强调了这次离别与以往回家的不同，增加了情感的深度。诗人原本期待的是与家人的团聚，却意外地感受到了离别的痛苦。

“君予来此地，亲友多欢悦。”这一转折，描绘了诗人到达目的地后受到的热情接待，但这种欢愉并未冲淡离别的伤感。“居夷俗尚淳，公私两安拙。”描述了当地淳朴的风俗习惯，以及公私事务的和谐，为后续的情感发展提供了背景。

“有时上春台，忘怀在曲蘖。”诗人偶尔登高望远，试图忘却离愁，但酒（曲蘖）却成了寄托情感的媒介，进一步加深了内心的矛盾。

“嘉会不可常，临觞欲凄绝。”聚会的美好时光总是短暂，即将分别的时刻，诗人内心充满了悲伤。接下来的几句，通过描绘自然景色的变化，如山回路转、林瞑烟灭、朝日升起、溪水清澈等，展现了诗人对时间流逝的感慨和对未来的忧虑。

“溪水遥送我，潺潺声鸣咽。”溪水似乎在为诗人送行，潺潺的流水声仿佛在诉说着不舍与哀愁。最后，诗人以“芳草何处歇，鹃啼山竹裂”描绘了一幅凄美的画面，进一步渲染了离别的氛围。

“举手谢送者，我宿前山雪。”诗人挥手告别送行的人们，心中充满了对未来的未知和对家乡的深深怀念。整首诗情感丰富，语言流畅，通过对旅途中的所见所感的细腻描绘，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。