这首诗描绘了农人在田间劳作的场景，充满了浓厚的生活气息和田园风光。首句“断垄收残麦”，开篇便将读者带入到一片收割后的麦田之中，断断续续的田垄上，麦穗已收，留下的是收获后的宁静与思考。接着，“晴风卷宿云”一句，以晴朗的天气和卷起的云朵，营造出一种清新明快的氛围，预示着接下来的劳作将会是顺利而充满希望的。

“荡泥谙马力，煮茧策蚕勋”两句，生动地展现了农人与自然的和谐共处。在劳作中，他们不仅依赖于马匹的力量来翻动泥土，更通过煮茧来培育蚕丝，这不仅是对自然规律的遵循，也是智慧与勤劳的体现。这两句通过具体的劳作场景，展现了农人的辛勤与智慧。

“野色如秋霁，山讴送夕曛”则进一步渲染了田园的美丽景色。秋雨后的田野如同被洗净一般，呈现出一片清新的景象；夕阳西下时，山间的歌声随风飘送，为这幅画面增添了几分诗意与宁静。这两句通过自然景观的描绘，表达了诗人对田园生活的热爱与赞美。

最后，“悠然观岁事，不负一春勤”总结了整首诗的主题，表达了农人对于一年劳作的满足感和对未来的期待。他们以悠然的心态回顾一年的农事，深知自己的辛勤付出终将得到回报，这种满足与期待，是对生活最真挚的颂歌。

综上所述，这首诗通过对农人劳作场景的细腻描绘，展现了田园生活的美好与农人的辛勤与智慧，同时也表达了对自然与生活的热爱与赞美。