这首诗是宋代诗人黄裳所作的《送仲时南归》。诗中表达了对友人南归的感慨与祝福，同时也蕴含了深沉的人生哲理。

首联“壮志九年人事足，奇书千卷客囊空”，诗人以夸张的手法描绘了友人历经九年，饱读奇书，却因旅途奔波，囊中已空，形象地展现了人生旅途中的得与失，既有知识的积累，也有物质的匮乏，体现了人生的复杂多面性。

颔联“穷通自在身谋外，取舍谁堪士论中”，进一步探讨了人生的顺逆与抉择。在面对生活的起伏时，一个人的心态与选择显得尤为重要。这里的“穷通”不仅指物质上的贫富，更是指人生境遇的高低，“自在”则强调了内心的平和与自由。而“取舍”则是人生旅途中不可避免的决策，无论是对于个人还是士人而言，都是一门深奥的艺术，需要智慧与勇气去面对。

颈联“休叹盐车千里骥，且誇天汉一帆风”，运用了比喻的手法，将友人比作千里马，即使被束缚于盐车上，也不应叹息，因为真正的价值在于能够像天汉之上的帆船一样，乘风破浪，追求自己的理想与目标。这里既是对友人的鼓励，也是对人生的一种积极态度的体现。

尾联“忙拖双履云边兴，更与何人作醉翁”，描绘了友人南归后，或许会有一段闲适的生活，如同在云端漫步，享受生活之美。同时，也提出了一个问题：在这样的生活中，又有谁能成为他的知音，与他一同享受这份宁静与快乐呢？这既是对友情的期待，也是对未来的美好祝愿。

整首诗通过对友人南归的场景描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对友情的珍视，对生活的热爱，以及对人生价值的独到见解。