这首诗描绘了诗人拜访友人曾君静的过程和所见所感，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。诗中运用了丰富的意象和比喻，展现了诗人细腻的情感世界。

首句“昊天张火盖，挥汗作雨流”描绘了夏日炎炎的景象，太阳如同巨大的火盖，挥洒着汗水化为雨水，形象地表现了酷热难耐的天气。接下来“中途热如炙，曾子招我游”则表达了在这样的炎热天气中，好友曾子邀请诗人一同出游的情景，体现了友情的温暖与慰藉。

“逍遥适虚郭，且以驾方舟”描述了两人在空旷之地乘舟游玩的场景，营造了一种轻松自在、远离尘嚣的氛围。“方舟何容与，神仙相与俦”进一步将这种游玩比作与神仙相伴，增添了浪漫与超脱的意味。

“携手上蓬莱，蒸暑变清秋”则通过想象与神仙共游蓬莱仙境，将炎热的夏季转变为清爽的秋季，表达了诗人对美好生活的向往和追求。

“春辉荣萱草，明瑟交荆柯”描绘了春日萱草盛开、荆柯交映的美丽景象，象征着生机勃勃、和谐美好的自然环境。“瞻彼仁智居，未若山林多”表达了对仁智之所的向往，同时也对比出山林的丰富与多样。

“文章即经济，廊庙亦岩阿”则从文化的角度出发，指出文章不仅是经济的体现，也是政治殿堂与山野之间的桥梁，强调了文化的普遍性和深远影响。“俯仰在曾酒，结欢到烟萝”描绘了诗人与友人在酒宴上的欢乐场景，以及与自然的亲密接触，体现了人与自然和谐共生的美好愿景。

最后，“怀此醉饱德，发我下里歌”表达了诗人因这次相聚而感到满足和快乐，不仅在物质上得到了满足，更在精神上获得了愉悦，于是创作了这首小诗作为感谢和纪念。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了自然之美，也表达了对友情、文化和生活的深刻思考，是一首富有哲理和艺术价值的作品。