这首诗描绘了一幅壮丽的行旅图景，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的种种景象与感受。首句“翩翩旌旆壮游观”便已勾勒出行旅队伍的壮观场面，旌旗飘扬，游人欢腾，展现出一种豪迈与壮阔的氛围。接着，“寄迹朱明臈意寒”一句则巧妙地将时间与地点融合，既点明了季节（朱明，即夏末秋初），又暗示了旅程的艰辛与寒冷，形成鲜明对比。

“人在半空鸣玉佩，日从疏木照玄冠”两句，通过视觉与听觉的双重描写，营造出一种超凡脱俗的意境。人在高空中行走，仿佛能听到玉佩的清脆声响；太阳从稀疏的树木间照射下来，映照在玄色的帽子上，光影交错，美不胜收。这两句不仅描绘了自然景观，也隐喻了人生的追求与境界。

“铁桥风过泉初急，丹灶霞深石未乾”进一步深化了这种超然的意境。铁桥在风中摇曳，泉水因风而急，丹灶上的霞光深邃，石头还未完全干燥，这些细节描绘出了一种静谧而又充满生机的画面。同时，这里也暗含着对修行与追求的比喻，铁桥、丹灶等元素象征着修炼之路，风、水、霞、石则代表了旅途中的各种考验与变化。

最后，“忽问英州唐别驾，伫看驱轸上长安”两句，以一个询问和期待的场景结束全诗。诗人似乎在向远方的朋友或同行者发问，表达了一种对未来的憧憬与期待，希望他们能够一同前往长安，实现更高的理想与抱负。这一问一答之间，充满了对友情的珍视和对未来的向往。

整体而言，这首诗通过对旅途景象的生动描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了一种超越现实、追求精神自由的精神风貌。