这首诗描绘了洞庭湖中一处名为“老龙”的险滩，通过对自然景观的生动描述，展现了诗人对大自然的深切感悟和个人情怀。

“洞庭老龙时出没，万斛舟航皆辟易。”开篇即设立了一幅壮丽画面，洞庭湖中的老龙滩如同一条时隐时现的巨龙，影响着船只航行的难易，这种描写不仅展示了自然之力的强大，也暗示了人在自然面前的渺小。

“此龙脊背已铁石，肯逐时好作人日。”诗人将老龙滩比喻为坚硬如铁石的巨兽脊背，表明它不仅是自然景观，更承载着时间的痕迹和历史的沉淀。诗人的情感也在此处流露，他似乎希望能像这片坚不可摧的自然一样，超越常人，拥有自己的一番作为。

“我呼邦人来踏碛，恍然如见河图出。”诗人呼唤同行者一同前来体验老龙滩的磅礴气势，这里“河图”可能指的是古代传说中的河洛之图，即宇宙和天地万物的象征。诗人通过这种超自然的比喻，强调了老龙滩景观的非凡意义。

“大巫鸡卜占云吉，小巫竹枝歌转激。”这里的大、小巫可能是指古代祭祀和占卜之事，通过对这些神秘活动的描绘，诗人展现了自己对于自然界中超验力量的敬畏之心。

“飘石扬沙障江色，尘埃何处不相袭。”老龙滩的险峻导致江水颜色变幻，尘土飞扬，似乎无论何处都被这股强大的自然力所影响，表现了诗人对自然界变化万千、不可预测的观察。

“摩挲石刻聊偃息，恐有老人来横笛。”最后一句则是诗人的自言自语，他在这片古老而坚固的岩石上稍作停留，却又担心会有一位吹奏着笛子的老者出现，这可能隐喻了对时间流逝和生命无常的思考。

总体来看，杨济通过这首诗展示了自己对于自然之美、历史之沉重以及个人情感的深刻理解。