这首诗描绘了诗人内心深处的宁静与外界束缚之间的冲突。首句“夙志本怡旷”表达了诗人原本就有的淡泊名利、追求心灵自由的愿望。然而，“浮踪困羁拘”则揭示了现实中的种种束缚和无奈，使他无法实现内心的渴望。

“首春睹象魏，末岁从简书。”这两句通过时间的对比，展现了诗人从春天的希望到年末的忙碌，生活似乎总是在忙碌与期待之间徘徊。他虽然在春天看到了象征着希望与光明的“象魏”，却在年末不得不投身于繁琐的文书工作之中。

“仆夫起严驾，相顾何踌躇。”这里描述了准备出发时的情景，仆人们忙着整理车马，而诗人与他们相对，心中充满了犹豫与不舍。这不仅反映了对即将开始旅程的复杂心情，也暗示了对现状的无奈与对未来的不确定感。

“投荒信万里，行当向炎墟。”诗人决定踏上遥远的旅程，目的地是炎热的地方，这既是对未知的探索，也是对自由的向往。这里的“投荒”不仅指地理上的远离，更象征着精神上的解脱。

“风襜中夜息，霜郭凌晨趋。”这两句描绘了旅途中的情景，夜晚在风中休息，清晨又急匆匆地赶路。这种日夜兼程的状态，既体现了旅途的艰辛，也表现了诗人对目标的执着追求。

“役役未能已，缁尘盈素裾。”最后两句表达了诗人尽管忙碌不已，但仍然无法摆脱世俗的束缚，身上的灰尘（缁尘）象征着世间的尘嚣与烦恼。这句话既有对现实的无奈，也有对理想生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人内心世界的挣扎与对外部世界的探索，以及在两者之间寻求平衡的努力。它不仅是一次旅行的记录，更是对人生意义和价值的深刻思考。