这首诗是宋代诗人刘敞所作的《西阳池新舟邀府公游泛》。诗中描绘了诗人邀请府公在新建的船上泛舟于西阳池上的情景，展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视。

诗的开头“昔贤济川意，固与斯人共”表达了诗人对古代贤者的敬仰，同时也暗示了自己与古人有着共同的情感体验。接着，“旷代属明德，至乐下及众”则表达了诗人对于高尚品德和至高快乐的追求，认为这些美好品质应该惠及众人。

“池台固旧赏，舟楫为新用”两句，既是对过去美好时光的怀念，也是对现在新事物的肯定。接下来的“忽疑江湖景，稍信风澜纵”描绘了诗人泛舟时的景象，既有对江湖美景的想象，也有对风浪的自信与信任。

“追参凫雁泳，历览鱼鳖动”表现了诗人对自然界的细致观察和欣赏，仿佛与水中的生物一同游泳，感受它们的生命活力。“颇已寓高兴，矧今结舆诵”则表达了诗人内心的愉悦和对这次活动的期待。

最后，“啸歌一时适，顾盻万全重”描绘了诗人自由自在、放声歌唱的场景，以及对周围环境的深情凝视。“好勇知未能，乘桴自欣从”则以一种谦逊的态度，表达了诗人虽知勇猛不易，但仍然愿意跟随朋友一同冒险的勇气和决心。

整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对生活态度的积极追求，是一首充满诗意和哲理的作品。