这首诗描绘了诗人登高远眺的场景与内心的情感波动。开篇“修路轸孤辔，竦石顿飞辕”以生动的笔触展现了登山的过程，道路蜿蜒，山路险峻，马匹孤独地前行，石头耸立，车轮仿佛在空中飞驰，营造出一种壮丽而又孤寂的氛围。

接着，“遂登千寻首，表里望丘原”写出了诗人终于到达山顶，视野开阔，可以俯瞰四周的丘陵和平原，表达了登高后的豁然开朗之感。

“屯烟扰风穴，积水溺云根”描绘了山间云雾缭绕、烟气弥漫的景象，以及积水深陷于云层之下的神秘画面，充满了自然界的动态美和朦胧美。

“汉潦吐新波，楚山带旧苑”则将视线转向远方，汉水泛起新的波浪，楚山环绕着古老的园林，时空交错，历史与现实交织在一起，引发人们对过往岁月的遐想。

“壤草凌故国，拱木秀颓垣”进一步展示了自然景观与历史遗迹的对比，荒草蔓延在废弃的国度之上，古老的树木却在残垣断壁中展现出勃勃生机，这种对比不仅体现了大自然的顽强生命力，也暗含了对历史变迁的感慨。

最后，“目极情无留，客思空已繁”表达了诗人站在高处，目光所及之处，情感却无法停留，心中涌动的是无尽的客居之思，这种情感的复杂与深沉，让人感受到诗人内心的孤独与忧郁。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人登高远眺时的所见所感，既有对自然美景的赞叹，也有对历史变迁的感慨，以及深深的思乡之情，情感丰富，意境深远。