这首诗描绘了夜晚经过乱石滩的景象，充满了动态与静谧的对比，以及自然界的壮丽与神秘。

首句“星散江犹暝”，描绘了夜晚星空稀疏，江面依然笼罩在朦胧之中，营造出一种宁静而深邃的氛围。接着，“轻舟过乱石”一句，点明了行船的动态，与前文的静态形成对比，增加了画面的生动感。

“水石若相争，滩头声湱湱”两句，通过拟人化的手法，将水与石的碰撞描绘得生动形象，声音的描述更是增添了紧张与力量感，仿佛能听到石头与水的激烈交锋。

“石齿列虎牙，水花散琼液”进一步描绘了乱石滩的景象，石头排列如虎牙，水花四溅如同琼浆，既展现了自然界的粗犷之美，又不失其细腻与华美。

“飞瀑照夜光，不辨江中夕”则将视线转向瀑布，即使是在夜晚，瀑布的光芒依旧照亮了整个夜空，让人难以分辨江中的黄昏与黑夜，体现了自然景观的震撼力。

“帆影随波回，去石不盈尺”描绘了行船在波浪中穿梭，与乱石擦肩而过的场景，展现了航行的艰难与勇敢。

“几入阳侯宫，过此寻岸泊”暗示了诗人可能经历了某种冒险或挑战，最终找到了停泊之地，表达了对未知探索的勇气和对安全归宿的渴望。

最后，“水际映沙明，一望连天碧”以明亮的水面和广阔的天空结束，给人以开阔与希望的感觉，同时也暗示了旅程的结束和新的开始。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，成功地捕捉并描绘了夜晚乱石滩的壮丽景色，展现了自然界的雄伟与神秘，以及人在其中的渺小与勇敢。