这首诗描绘了送别危应奉前往上京的情景，充满了庄重与肃穆的氛围。首句“峡路传清警”以“清警”二字，既点明了道路的清静与庄严，也暗示了送行的仪式感。接着“金舆夹綵旃”一句，通过“金舆”和“綵旃”的描绘，展现了送行队伍的豪华与隆重，金黄色的车舆与彩色的旗帜交相辉映，增添了画面的视觉冲击力。

“还如向姑射，讵比幸甘泉”两句，运用了典故，将这次送别与古代的圣贤或帝王的出行相比，表达了对危应奉此行的崇高敬意，同时也暗示了其使命的神圣与重要。姑射、甘泉均为古代传说中的仙境或皇家行宫，以此来衬托危应奉的地位与身份。

“苑树纷成幄，关榆始委钱”则转向自然景观的描写，通过“苑树”与“关榆”的对比，展现了不同地点的特色与风貌。“纷成幄”形容苑中树木繁茂，如同华盖覆盖，营造出一片生机盎然的景象；“始委钱”则是描述关榆初生的叶子，像金钱一样散落，既形象又富有诗意，体现了作者对自然之美的细腻观察与赞美。

最后，“从臣偏宠近，载笔幔城边”两句，点明了危应奉作为随从大臣受到的特殊待遇与荣耀，同时“载笔”一词，不仅指记录，也暗含着文采飞扬、才华横溢之意，进一步提升了危应奉的形象。

整体而言，这首诗通过对送别场景的描绘，以及对自然景观和人物身份的刻画，展现了深厚的文化底蕴和高超的艺术技巧，是一首具有浓郁情感色彩和深邃思想内涵的作品。