这首诗是唐代文学家刘禹锡的作品，名为《和令狐仆射相公题龙回寺》。从内容来看，诗人在描述一种特殊的历史时刻与场景。在这里，我们可以看到作者对当时皇权及其象征的描绘，以及他个人对于离家之感的表达。

"兹地回銮日，皇家禅圣时。路无胡马迹，人识汉官仪。天子旌旗度，法王龙象随。知怀去家叹，经此益迟迟。"

诗中“兹地回銮日”指的是某个特定的时间地点，这里的“皇家禅圣时”则暗示了皇权的神圣与不可侵犯。在“路无胡马迹，人识汉官仪”这两句里，诗人描绘了一种汉族文化与政治制度占据主导地位的情景，没有异族马匹的足迹，只有汉族官员的身影。这里的“胡马”特指中亚或西域来的马，而“汉官仪”则是对汉族官僚体系的称呼。

"天子旌旗度，法王龙象随" 这两句展示了皇权的威严与力量。“天子”是对中国古代帝王的尊称，“旌旗”指的是带有图案或文字的旗帜，常用来象征军事行动或权力象征。这里“法王龙象随”则强调了皇权的神圣与不可违抗，与佛教中的法王相呼应，展现出一种宗教与政治合一的景象。

最后两句“知怀去家叹，经此益迟迟”，诗人表达了对远离家乡的感慨。这里的“知怀”意味着诗人对于自己内心情感的洞察，而“去家叹”则是对离开家园的感伤之情。“经此益迟迟”则表现出诗人在这个地方停留的意愿，可能是因为这里给他带来了某种安慰或灵感。

总体来说，这首诗不仅展示了作者对于皇权及其象征的尊崇，也透露出了个人对于家国之别离的复杂情感。通过对历史时刻、文化认同以及个人的情感世界的描绘，刘禹锡在这首诗中展现了一种独特的历史感和深沉的情怀。