屈平以楚死，死浊不死清。
伍员以吴死，死暗不死明。
死者人所难，一死鸿毛轻。
壮哉二子为，留得不死名。
曹娥以父死，年龄童未成。
抱尸出洪澜，非可二子并。
二子谏不从，齐秦韩魏征。
娥若不之死，父葬鳣与鲸。
二子死以介，娥死以孝诚。
于今会稽人，事之如事生。
娥若生尧时，舜不妻女英。
娥若逢孔子，娥名书孝经。
娥父若罹辜，岂止为缇萦。
蔡邕不知娥，但爱碑上铭。
我来拜祠下，古木寒云横。
往往大江水，犹作哀哀鸣。
安得娥有知，为我神阴灵。
鼓此大江波，注入四渎平。
洗濯天下心，皆行娥所行。
这首诗《留题曹娥庙》由宋代诗人萧辟所作，通过对历史人物屈原、伍员和曹娥的生死抉择进行对比与赞美，展现了对忠贞、孝顺品质的推崇。
诗中首先提到屈原和伍员的故事，他们为了国家或信念而选择在污浊中死去，而不是在光明中苟活，以此表达对忠诚与牺牲精神的敬仰。接着，诗人将曹娥的故事与前两位英雄相提并论，赞扬她因父亲溺水而跳入江中救父的行为，不仅体现了孝顺，更展现出一种超越常人的勇气与决心。
诗人通过曹娥的事迹，进一步强调了孝道的重要性，并将其与历史上的伟大人物相比较，认为如果曹娥生活在不同的时代，她的事迹同样会被铭记。最后，诗人表达了自己对曹娥的敬仰之情，希望她的灵魂能够得到安宁，并祈求大江之水能为她洗刷一切，象征着对曹娥精神的传承与弘扬。
整首诗情感饱满，通过对历史人物的深情缅怀，展现了对忠孝美德的深刻思考与赞美，同时也寄托了诗人对于道德理想社会的向往。