这首诗描绘了两种不同的生活志趣与追求，一种是追求物质财富与丰收的农耕生活，另一种则是追求精神满足与社会和谐的隐逸生活。诗人通过对比这两种生活方式，表达了对各自独特价值的理解和欣赏。

前半部分“登山志采玉，入海志探珠。人各有所志，志异乐亦殊。”强调了人们因个人兴趣和追求的不同而展现出的生活方式差异，以及这些差异带来的不同乐趣。接着，“若人志耕桑，早卜田园居。”引出了一种以农耕为基础的隐逸生活模式，这种生活注重自然与和谐，追求内心的平静与满足。

后半部分详细描述了农耕生活的具体场景：“花竹秀五亩，负郭多膏腴。”描绘了田园风光的美丽与肥沃的土地。“方春东作兴，僮仆耕且锄。”展现了春耕的繁忙景象，以及劳作的有序进行。“西成多黍稌，高廪丰积储。”展示了丰收的喜悦，以及粮食的充足储备。“为酒聚亲宾，烹羔鲙池鱼。”描绘了丰收后的庆祝活动，亲朋好友相聚一堂，共享美食。“醉后陶然乐，击壤歌康衢。”体现了人们在欢庆中的快乐与满足，以及对社会和谐的向往。

最后，“自誇生此世，有幸逢唐虞。”表达了对当前生活的满意与庆幸，仿佛生活在理想的社会状态中。“既为尧舜民，不乐复何如。”进一步强调了对和谐社会的向往，认为在这种社会中生活是最幸福的。

整体而言，这首诗通过对比两种截然不同的生活方式，展现了诗人对物质与精神追求的深刻理解，以及对和谐社会的向往。它不仅赞美了农耕生活的美好与满足，也表达了对理想社会的憧憬，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。