这首诗描绘了一位年轻公子在湖边游玩的情景，充满了生动的细节和丰富的画面感。

首句“妙龄公子嗜遨嬉”，点明了主角的身份与爱好，一个年轻的贵族公子沉醉于游历与欢愉之中。接着，“永日湖山未肯归”一句，展现了他长时间流连忘返于山水之间的景象，表达了他对自然美景的深深喜爱。

“酒帜晓人应惯识，花枝拂帽不须挥”两句，通过酒旗和花枝的描写，进一步渲染了公子游玩时的氛围。酒旗在晨光中显得格外醒目，似乎早已被人熟知；而花枝轻轻拂过他的帽子，既表现了自然界的生机勃勃，也暗示了公子与自然和谐共处的状态。

“轻纨细绮来何处，青盖朱轮去似飞”则将视角转向了公子乘坐的交通工具，轻薄的纨纱与精细的绮罗，以及装饰华丽的青色车盖与红色车轮，共同构成了一幅奢华而优雅的画面。这不仅体现了公子身份的尊贵，也暗示了他出行时的迅速与便捷。

最后一句“向晚薄雷催急雨，清寒无奈袭裳衣”描绘了傍晚时分突然降临的雷雨，以及随之而来的清凉寒意。雷声轰鸣，大雨倾盆，公子的衣物被雨水打湿，透露出一种淡淡的无奈与落寞。这一转折不仅增加了诗歌的情感层次，也使得整个场景更加生动立体。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了年轻公子在湖上游玩的悠闲生活，以及面对自然变化时的微妙情感反应，展现了宋代文人对于自然美的欣赏与追求，同时也反映了他们对生活的独特感悟和审美情趣。