这首诗描绘了一幅生动的农村风光图景，通过对自然现象的细腻描写，表达了诗人对农业生产和丰收的期望。

"随轩好雨决渠深"一句，"随轩"指的是随着车轮滚过的道路，这里用来形容雨水像车轮一样顺畅地流淌。"好雨"是喜悦于及时而适度的雨水，而"决渠深"则强调了这场雨对解除干旱的重要作用，渠道被充沛的雨水填满。

"生意挽回天地心"表明这样的好雨能够恢复大自然生命力，让万物得以复苏和成长，"挽回天地心"则隐喻着诗人对自然规律的尊重与顺应之情怀。

接下来的几句则是具体描绘农村生活的情景。"不是一麾贤出守"可能是在说农事需要细致入微的管理，而不仅仅依靠偶尔的幸运或单一的智慧。"何缘三日往为霖"这里的"霖"指的是连绵不断的小雨，诗人在询问为什么过去的三天都下着这样的好雨。

"勤农袮襫田头影"描写的是勤劳的农民在田间辛勤工作的场景。"幽鸟间关花底吟"则是描绘了鸟儿在花丛中鸣叫的情形，营造出一种宁静而生机勃勃的氛围。

最后两句"紫陌桑麻连菽粟，从教鼓腹曳裾衿"则具体展现了农作物成熟和收获的景象。"紫陌"可能是指田野间的小路，"桑麻"意在强调农产品的丰富多样，而"从教鼓腹曳裾衿"则是在说人们通过勤劳工作来获取食物，不仅仅是口头上的教诲。

整首诗通过对雨水、农业生产和自然景观的细腻描写，传递出诗人对大自然的敬畏之心，以及对农民勤劳生活的赞美。