这首诗描绘了一位饱经病痛折磨的士人形象，通过对比古代贤士的坚韧与豁达，表达了对自身困境的反思与超越。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了病士在逆境中的坚持与乐观。

开篇以“子舆”这一典故引入，子舆是庄子笔下的寓言人物，因病而曲偻，却能保持内心的平和与智慧。接着诗人将自己比作“曲偻”的子舆，在盛年遭遇病痛，但依然保持内心的宁静与乐观，追求生命的真谛。

“阴阳气有沴，中心良独閒。”暗示病痛虽给身体带来困扰，但内心仍能保持平静，不受外界影响。诗人通过“日勤平生唁，鉴井方便？”表达即使在病痛中，也依然不忘自我反省与自我疗愈。

“造物等传驲，乘之随化迁。”表明病痛是自然规律的一部分，不应过分忧虑，应顺应自然的变化。接下来的几句“俯安支离形，言笑恒晏然”，强调即使身体残缺，也能保持内心的平和与快乐。

诗人进一步引用历史典故，如汲长孺、平津、武安等人，通过这些历史人物的故事，展现病痛中仍能坚守正直、勇敢面对挑战的精神。同时，也提及汉廷的议论，暗含对当时社会风气的批判。

“赐告礼已勤，拾遗志犹固。”表现了病痛中仍能保持对国家、社会的责任感与贡献。最后，“矫矫社稷臣，淮阳迫迟暮。”是对那些在晚年仍能坚守岗位、为国效力的官员的赞美。

整首诗通过对比、象征和历史典故，展现了病痛中的人性光辉，以及对生命意义的深刻思考。诗人不仅表达了对自身困境的反思，也借由古代贤士的故事，激励人们在逆境中保持坚韧与乐观，追求精神的自由与超越。