这首诗描绘了一种送别的场景，通过对自然景象和人物心理的刻画，表达了诗人对于朋友离去的不舍和对未来道路的担忧。"白日向西没，黄河复东流"两句，运用了时间和空间的对比，突出了送别时光影的感伤。接着的"人生足著地，宁免四方游"表达了诗人对于安稳生活的向往和对不断漂泊的不满。

"我行无返顾，祝子勿回头"则是诗人对离去者的叮咛，不要回头，这既是对朋友的期望，也反映出诗人内心的坚定与决绝。"当须向前去，何用起离忧"进一步强调了这种前行的决心和对未来不必多虑的情感态度。

然而，从"但恐无广路，平地作山丘"开始，诗人的担忧和不安情绪逐渐显现。这里的“广路”象征着宽阔的人生道路，而“平地作山丘”则隐喻了人生旅途上的种种障碍与困难，这是诗人对朋友未来可能遭遇的担忧。

紧接着，“令我车与马，欲疾反停留”进一步表达了这种担忧带来的犹豫不决。"蜀客多积货，边人易封侯"两句，则是在说外出的人往往是为了物质利益或地位的提升，这也许是诗人对朋友离去初衷的一种揣测。

"男儿恋家乡，欢乐为仇雠"表达了人们对于故土的情感，以及即使在欢乐中也难以忘怀家乡的深情。"丁宁相劝勉，苦口幸无尤"则是在说朋友之间的勉励和叮咛，并且对彼此间没有怨言感到庆幸。

最后几句“对面无相成，不如豺虎俦。彼远不寄书，此寒莫寄裘”表达了离别后的孤独与冷清，诗人感慨于无法通过书信或衣物传递思念，进而强化了离别的悲凉。

整首诗以送别为主题，情感真挚而深沉，语言简练而意蕴丰富，展现了古典诗词在表达人间离合苦乐方面的独到艺术魅力。