这首诗描绘了明朝时期一位使者在饶州进行阅武活动的情景，展现了其军事才能与治理智慧。诗中以“桓桓使者居”开篇，形容使者威武勇猛，不仅能够控制楚地，还能驾驭越地，显示了其卓越的军事领导能力。

接着，“割镇山水邦，并提虎龙节”两句，进一步强调了这位使者在管辖区域内的权威，以及他所拥有的军事力量象征——虎龙节，暗示其在军事上的重要地位和影响力。

“庙画用老成，戎机资明哲”则赞扬了这位使者在军事策略和决策上的老练与智慧，说明他在处理军事事务时能够运用成熟的战略，依靠明智的判断来指导行动。

“指挥不须臾，顿使精采别”表现了这位使者在指挥军队时的高效与精准，短时间内就能让军队展现出不同的精神面貌和战斗力。

“好整兼多暇，教民方大阅”描述了这位使者在日常管理中既注重军事训练，又给予士兵足够的休息时间，同时还在组织大规模的军事演习，体现了他对军队全面发展的重视。

接下来的几句“中军雷鼓动，前表帛旌揭。驰驱马足齐，坐作人声绝”，通过生动的场景描写，展现了阅武活动的壮观场面：中军的鼓声如雷鸣般响彻云霄，前导的旗帜在风中飘扬，马蹄整齐划一地奔跑，士兵们或坐或站，声音突然消失，营造出一种肃穆而震撼的氛围。

“草木助行威，鱼鸟皆成列”则运用拟人的手法，形象地描绘了自然界的万物仿佛被这种威严所感化，草木挺立，鱼鸟排列，进一步增强了阅武活动的庄严感。

“千屯知击刺，四境无盗窃”表明在这样的军事训练和治理下，军队纪律严明，边境安全稳定，没有盗贼侵扰。

“风静鲸鲵波，氛收豺虎穴”通过比喻，形容在军事力量的强大威慑下，敌人不敢轻举妄动，如同风平浪静的大海，险恶之地被清除干净。

最后，“从容尊俎间，谈笑外冲折”描绘了这位使者在宴会上的从容不迫，谈笑风生，却能在轻松之中洞察局势，做出决断，展现了其高超的外交与军事才能。

整首诗通过对这位使者在军事、政治、文化等多方面才能的赞美，表达了对他的敬仰之情，同时也反映了明代社会对于军事强盛和国家统一的渴望。