这首诗是宋代诗人苏过所作，名为《湖阴有隐君子作轩曰独乐乡人常希古为赋诗属予同作寄之》。诗中通过对比颜回和世俗之人，表达了对隐逸生活的向往和对儒家文化的推崇。

首句“吾闻颜氏子，箪瓢欢有馀”，引用颜回的故事，说明即使生活贫困，内心也能充满快乐。接着，“不知外慕乐，服膺在诗书”强调了内心的满足比外在的享乐更为重要，诗书能给人带来精神上的愉悦。

“君看轩冕荣，其辱与之俱”则指出官位和荣誉虽然表面上光鲜，但同时也伴随着烦恼和责任。接下来的“斯由岂不遂，上蔡曾弗如”表达了对颜回虽未得到官位却能保持内心的平静的赞赏。

“倚伏无已时，循环共一涂”揭示了人生的起伏不定，强调了顺应自然规律的重要性。“贤愚但相笑，莫知改前车”则告诫人们不要嘲笑他人，因为每个人都有可能犯错，需要自我反省。

“嗟我晚闻道，一官真蘧庐”表达了诗人对自己晚悟人生道理的感慨，官位不过是暂时的栖身之所，并非永恒的归宿。“得之不为喜，失之分所无”体现了诗人对物质得失的淡泊态度。

“尘垢未忘扫，冰炭久已除”表明诗人内心已经摆脱了杂念和困扰，心境平和。“萧然百忧释，梦觉两于于”进一步描绘了诗人内心的宁静和满足。

最后，“江南有高士，以乐名其居”提到江南有一位高人，以快乐为名，象征着理想中的隐逸生活。“嗜不同众好，德则良不孤”赞扬这位高士与众不同，品德高尚。“磨铅事简策，校雠独勤劬”描述了高士专心于学问，勤奋不息。“持此返退藏，不愿拾紫朱”表达了高士追求内心的平静，不愿追求世俗的功名利禄。“黄卷有晤语，舍兹无与娱”说明高士与书籍为伴，享受其中的乐趣。“安得乘扁舟，访君在五湖”表达了诗人希望亲自去探访这位高人的愿望。

整首诗通过对颜回故事的引用和对隐逸生活的向往，展现了诗人对儒家文化中“内圣外王”思想的理解和追求，以及对个人内心修养的重视。