这首诗描绘了诗人与老友在边塞重逢的情景，充满了离愁别绪和对友情的珍视。

首联“久历风霜鬓欲华，故人相忆各天涯”，开篇即点明了诗人与友人各自经历了岁月的磨砺，两人都已白发苍苍，身处天各一方，彼此间充满了思念之情。这里运用了“风霜”这一自然景象来象征时间的流逝和生活的艰辛，同时也暗示了两人分别的时间之长。

颔联“几年出塞常为客，今日逢君似到家”，进一步描述了诗人长期在外漂泊的生活状态，而今在边塞遇到老友，仿佛回到了温暖的家，表达了重逢的喜悦和对友情的珍惜。通过“出塞”与“到家”的对比，突出了友情的可贵和相聚的难得。

颈联“薄酒暂宜酬雪月，敝衣堪叹染风沙”，诗人以简朴的语言描绘了聚会时的场景，用“薄酒”和“雪月”营造了一种温馨而又略带凄凉的氛围，同时“敝衣”与“风沙”则反映了边塞环境的艰苦。这一联通过细节描写，展现了诗人与友人之间虽物质条件有限，但情感深厚的一面。

尾联“明朝又恐河梁别，愁听江城奏暮笳”，表达了诗人对明天即将分别的忧虑和不舍。在江城的傍晚，随着哀怨的笳声响起，更增添了离别的愁绪。这一联以景结情，将个人的情感融入到自然景色中，使得离别的情绪更加深沉和感人。

整体来看，这首诗通过对边塞生活和友情的细腻描绘，展现了诗人对老友的深情厚谊以及对时光流逝的感慨，语言质朴，情感真挚，具有浓郁的边塞诗特色。