这首诗描绘了诗人乘舟穿越陌生山川的奇遇，充满了神秘与未知的色彩。首句“渺渺舟航不计程”便营造出一种悠远、飘渺的意境，仿佛诗人正置身于无尽的水域之中，迷失在时间与空间的边缘。接下来，“夷中山水未通名”则进一步强调了环境的陌生与不熟悉，山水之间似乎隐藏着无数未被命名的秘密。

“千形万状争呈怪，吐雾兴云显厥灵”两句，生动地描绘了沿途奇异的自然景观，山川变幻莫测，云雾缭绕，仿佛每一处都蕴含着生命的力量和神秘的气息。这种对自然界的敬畏之情，体现了古人对大自然的深刻认识和独特感悟。

“箫鼓绕船溪子笑，衣冠过峡野人惊”则通过人物的活动，增添了画面的生动性和情感的丰富性。船上的乐声与溪边孩童的笑声交织在一起，形成了一幅和谐欢乐的画面；而当穿着礼服的旅人经过峡谷时，却让山中的原住民感到惊讶，这种对比不仅展现了不同文化背景下的差异，也反映了诗人对异域文化的敏感与好奇。

最后，“全凭信义为戈甲，不怕夷酋胆不倾”表达了诗人坚定的信念和勇气。在面对未知与挑战时，他依靠的是内心的诚信与正义，这种力量比任何武器都要强大，即使面对夷酋的权威，也不曾动摇。这不仅是对个人品质的颂扬，也是对人性光辉的肯定。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人穿越陌生地域的旅程，通过自然景观、人物活动以及内心世界的展现，构建了一个充满神秘与哲思的世界，体现了明代文人对于探索未知、追求真理的精神追求。